Goju si riferisce alla naturale combinazione di GO (durezza e forza) e JU (morbidezza e flessibilità), in queste due parole stà tutto il significato della scuola del goju karate. Le forme fondamentali dello stile sono considerate SANCHI e TENSHO per la loro dimostrazione pratica di go e ju due kata significativi per dimostrare la durezza del corpo.
Il kata Tensho non si discosta dallo spirito da combattimento che si riscontra nel kata Sanchin Tensho sorge dal profondo spirito di ogni praticante e mostra movimenti lenti e circolari forti e potenti.
Para morbido e colpisci duro e viceversa, questa simbiosi modella e esprime il GOJU, respirazione corpo e spirito sono in stretta relazione, è il segreto di tutte le Arti Marziali.
Il M°Yamaguchi studiò Yoga scoprendo i segreti della respirazione Yoga tanto da consigliarla ai praticanti di Arti Marziali.
Il Maestro diceva che per poter combattere con successo contro l'avversario dobbiamo avere la mente sgombra da ogni pensiero e la respirazione Yoga aiuta a ottenerla. Con lo sviluppo delle forze universali nelle quali si trova l'armonia del GO e JU, il DO dello stile GOJU sarà lo sviluppo di una splendida armonia di libertà senza fine, ed elegante spirito.